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Titre :
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Commande adaptative floue des systèmes non linéaires par la méthode de backstepping utilisant le mode glissant
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Auteurs :
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khettab, khatir, Auteur ;
Khier Benmahammed, Directeur de thèse
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Type de document :
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document électronique
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Editeur :
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Sétif : Université Ferhat Abbas faculté des sciences de l'ingénieur département d'électrotechnique, 2005
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ISBN/ISSN/EAN :
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E-TH/0030
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Format :
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1 vol. (102 f.) / ill.
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Note générale :
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Bibliogr. Annexes. Tableaux
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Langues:
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Français
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Catégories :
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Thèses (en français - en anglais) > Document électronique
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Mots-clés:
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Commande flous
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Commande adaptative
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Backstepping, mode glissant
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Systèmes non linéaires.
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Résumé :
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Le contrôle flou CF tire son nom des applications de commande en Automatique, mais il déborde maintenant ce cadre par ses multiples applications. La commande adaptative sert à transformer les dynamiques d'un système non linéaire en un système linéaire équivalent afin que les techniques linéaires conventionnelles puissent être appliquées. La problématique de la commande adaptative est fondamentalement assez peu différente de celle de la commande robuste (non adaptative). Un contrôleur adaptatif flou stable globalement est d'abord synthétisé à partir d'une collection de règles floues « si-alors », le système flou utilisé pour approximer un contrôleur optimal, est ajusté par une loi adaptative basée sur l'approche de synthèse de Lyapunov. La méthode backstepping est un procédé de conception des contrôleurs pour les systèmes non linéaires incertains. Sa motivation se fonde sur l'intention de réduire le volume des calculs de la conception backstepping par l'exploitation de la simplicité de commande par mode glissant. Les dispositifs de stabilité du système commandé par l'intermédiaire de l'approche proposée, sont semi globaux.
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En ligne :
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https://repository.univ-setif.dz/bitstreams/e823c1da-1891-4d4a-bf57-a29822858b7e/download
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Exemplaires (1)
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| E-TH/0030 | Thèse | Bibliothèque centrale | Disponible |
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