Contrôle d'un système flou de type 2 applique a un robot mobile

Benmechri , ratima; Bartil , Arrés Encadrant

Contrôle d'un système flou de type 2 applique a un robot mobile

dc.contributor.author	Benmechri , ratima
dc.contributor.author	Bartil , Arrés Encadrant
dc.date.accessioned	2026-06-29T10:30:05Z
dc.date.issued	2011
dc.description.abstract	The fuzzy logic controller (FLC) is credited with being an adequate methodology for designing robust controller that able to deliver a satisfactory performance in face uncertainty and imprecisionas a result the FLC has become a popular approach to mobile robot in recent years. In our work; we introduce a robust fuzzy logic systemwhich can handle uncertainties asuncertainties in rules, which can produce a best execution. The use such system allow appearance author system call type 2 fuzzy logic system (FLS). The implementation of this type2 F S involves the operation of fuzzification, inference and output processing "deffuzzification" that lead to novel operation call type reduced. We apply this approach to mobile robot flowa path.
dc.description.sponsorship	Le contrôleur de la logique floue (LFC) est crédite d'être une meilleure méthodologie pour concevoir les contrôleurs robustes, peuvent fournir une exécution satisfaisante de l'incertitude et de l'imprécision; en conséquence il est devenus ces dernières années une approche populaire à la commande d'un robot mobile. Dans notre travail nous introduisons un système robuste de logique floue qui peut manipuler de n'importe quelle incertitude comme l'incertitude des règles pour pouvoir produire une meilleure exécution. L'utilisation d'un tell système avec les ensemble floue de type 2 permet l'appariation d'un autre système appelé système de logique floue type 2 (FLS type 2). L'implémentation de système floue type 2 implique les opérations suivantes: la fuzzification, l'inférence et la sortie du processus "defuzzification qui amène à une nouvelle opération appelé : réduction de type. On applique ce concept à un robot mobile suivi d'un chemin.
dc.identifier.uri	https://repository.univ-setif.dz/handle/123456789/1589
dc.language.iso	fr
dc.publisher	Université Sétif 1 - Ferhat ABBAS , Faculté de Technologie
dc.subject	système floue type 1 et type 2
dc.subject	contrôleur floue
dc.subject	robot mobile
dc.title	Contrôle d'un système flou de type 2 applique a un robot mobile
dc.type	Thesis

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