Aide au diagnostic des systèmes dynamiques hybrides
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Université Sétif 1 - Ferhat ABBAS , Faculté de Technologie
Abstract
The objective of this work is the research of a diagnostic methodology for hybrid dynamic systems and the synthesis of fault-tolerant control. To address this problem, we have proposed, programmed and tested a diagnostic technique based on the observer extended Kalman adaptive threshold. The results obtained show the relevance and the robustness of the approach.
On another side, a fault-tolerant command based on fuzzy logic is exposed and a comparative study with the PID command confirms the results obtained
Description
L’objectif de ce travail est la recherche d’une méthodologie de diagnostic des systèmes dynamiques hybrides et la synthèse d’une commande tolérante aux fautes. Pour répondre à cette problématique, nous avons proposé, programmé et testé une technique de diagnostic à base de l’observateur de Kalman étendu à seuil adaptatif. Les résultats obtenus montrent la pertinence et la robustesse de l’approche.
Sur un autre volet, une commande tolérante aux fautes à base de la logique floue est exposée et une étude comparative avec la commande PID confirme les résultats obtenus