Enhancing Vision-Based Navigation of Nutonomous Guided Vehicles Through Deep Learning and Cloud Integration

MEDJALDI , Amar; KARKAR , Nora Supervision; Yacine , Slimani Co-Supervision

Enhancing Vision-Based Navigation of Nutonomous Guided Vehicles Through Deep Learning and Cloud Integration

dc.contributor.author	MEDJALDI , Amar
dc.contributor.author	KARKAR , Nora Supervision
dc.contributor.author	Yacine , Slimani Co-Supervision
dc.date.accessioned	2026-06-17T12:47:42Z
dc.date.issued	2026-01-08
dc.description	Ce travail intègre la vision par ordinateur basée sur le cloud et l’apprentissage profond afin d’améliorer la navigation des véhicules guidés autonomes (AGV). Il permet de reconnaître en temps réel les obstacles et les panneaux de signalisation en utilisant des réseaux neuronaux profonds. Afin de réaliser la cartographie en 3D et la navigation dans un environnement configuré, une plateforme de simulation utilisant le robot Pioneer 3-DX a été développée. Le cloud computing améliore la scalabilité du système et réduit le traitement. La structure proposée garantit des AGV intelligents et polyvalents pour des applications urbaines et indust
dc.description.abstract	This work integrates cloud-based computer vision and deep learning in order to enhance the navigation of autonomous guided vehicles (AGVs). It allows the ability to recognize obstacles and traffic signs in real time by using deep neural networks. For 3D mapping and configured environment navigation, a simulation platform using the Pioneer 3-DX robot was developed. Cloud computing improves system scalability and offloads processing. Intelligent and versatile AGVs for urban and industrial applications are guaranteed by the suggested structure.
dc.description.sponsorship	يهدف هذا العمل إلى تعزيز تنقل المركبات الموجهة ذاتي ً (AGVs (عبر دمج التعلم العميق مع أنظمة الرؤ ية الحاسوبية المعتمدة على السحابة. يستند إلى تقنيات الـكشف المتقدمة لتمييز الإشارات المرور ية والعوائق في الوقت الحقيقي باستخدام الشبكات العصبية. تم تطوير منصة محاكاة بالاعتماد على روبوت Pioneer DX3- للقيام برسم الخرائط ثلاثية الأبعاد والتنقل في بيئات منظمة، مع اعتماد الحوسبة السحابية لتفو يض المعالجة وتحسين الأداء. تسهم هذه البنية في رفع ذكاء ومرونة AGVs في السياقات الصناعية والحضرية
dc.identifier.uri	https://repository.univ-setif.dz/handle/123456789/1031
dc.language.iso	en
dc.publisher	Setif 1 University - Ferhat ABBAS , Faculty of Technology
dc.subject	AGV
dc.subject	3D mapping
dc.subject	navigation
dc.subject	deep learning
dc.subject	computer visio
dc.title	Enhancing Vision-Based Navigation of Nutonomous Guided Vehicles Through Deep Learning and Cloud Integration
dc.type	Thesis

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1

Name:: E-TH254 5MEDJALDI , Amar Enhancing Vision-Based Navigation of Nutonomous Guided Vehicles Through Deep Learning and Cloud Integration.pdf
Size:: 3.42 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download