Contrôle intelligent d’un pancréas artificiel
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Université Sétif 1 - Ferhat ABBAS , Faculté de Technologie
Abstract
This thesis proposes different control strategies for the closed-loop artificial pancreas, which are based on:
• Synthesis and analysis of two glucose control techniques H∞, µ synthesis .
• A review of two of the main robust control techniques namely: Sliding Mode, and Synergetic Control.
• Terminal Synergetic control used to enhance closed loop dynamics where a new adaptation method integrating synergetic control to estimate the uncertainties and the parametric variations of the system.
• Introduction of a new method of designing an intelligent stabilizer, combining fuzzy logic adaptation and synergetic control.
• An ANFIS design used to model and improve the performance of our controller.
The different types of controls are tested on the Bergman model of DT1, and a comparative study between these commands is included in this thesis.
Description
Cette thèse présente différentes stratégies de contrôle du pancréas artificiel en boucle fermée, basées sur
• Synthèse et analyse de deux contrôles H∞, µ synthèse du système de régulation du glucose.
• Deux principales techniques de commande robuste sont revisitées : commande par mode glissant, et la commande synergétique.
• Application de la commande terminale synergétique suivi de l’utilisation d’une nouvelle méthode d’adaptation intégrant la commande synergétique pour estimer les incertitudes et les variations paramétriques du système.
• Proposition d’une nouvelle méthode de conception d’un stabilisateur intelligent, combinant l’adaptation par la logique floue et la commande synergétique.
• L’ANFIS est utilisé pour modeler et améliorer les performances de notre contrôleur.
Les différents types de contrôles sont testés sur le modèle de Bergman de DT1, et une étude comparative entre ces commandes est inclue dans cette thèse.